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PLC是怎么控制贝投体育app的?

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PLC是怎么控制贝投体育app的?

发布日期:2021-01-20 编辑: 点击:

在回答这个问题之前,首先要清楚贝投体育app的用途,相对于普通的电机来说,贝投体育app主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对贝投体育app的位置控制。其实,贝投体育app还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。


速度控制一般都是有变频器实现,用贝投体育app做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,贝投体育app可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制贝投体育app的输出转矩,同样是因为贝投体育app的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。


贝投体育app最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制贝投体育app以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。


伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制贝投体育app运行的距离和速度。比如,大家约定贝投体育app每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么贝投体育app就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒钟内发送10000个脉冲,那么贝投体育app就以60r/min的速度走完一圈。


所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制贝投体育app的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样,实质是一样的,对大家编程来说,也是一样的。这也就是我想跟大家说的,要学习原理,触类旁通,而不是为了学习而学习。


对于程序编写,这个差别很大,日系PLC是采用指令的方式,而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的,比如要控制伺服走一个绝对定位,大家就需要控制PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。无论哪种PLC,无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取,只是不同PLC实现方法不一样。


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关键词:PLC,贝投体育app,伺服驱动器

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