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台达ASDA-A3系列伺服驱动器安装注意事

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台达ASDA-A3系列伺服驱动器安装注意事

发布日期:2019-09-26 编辑: 点击:

台达ASDA-A3系列伺服驱动器 为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP),来控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步贝投体育app(PMSM)以达到精准的定位。


台达ASDA-A3系列伺服驱动器产品特色

台达开发的新一代控制算法,可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员,轻松完成调机。此外,使用者也可利用便利的增益调整功能,提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计,可以节省机柜内部的空间。新一代的ECM-A3 的短小电机设计,更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。


台达ASDA-A3系列伺服驱动器可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级1 的安装环境最低要求规格)。


在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。

标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义:

「危险」意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。

「警告」意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损坏,或甚至故障。

「禁止」意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。


接收检验:请照指定方式搭配使用A3 驱动器及贝投体育app,否则可能导致火灾或设备故障。


安装注意:禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用,否则可能会造成触电或火灾。


配线注意:

? 请将接地保护端子连接到class-3(100 Ω 以下)接地系统,接地不良可能造成触电或火灾。

? 请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子,否则可能造成人员受伤或火灾。

? 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。

? 配线时,请参照线材选择进行配线,避免危安事件发生。


操作注意:

? 机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。

? 机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急停机装置。

? 上电时,请确保电机轴心保持静止,不会因机构惯性或其它因素而转动。当电机运转时,禁止接触任何旋转中的电机零件,否则可能造成人员受伤。

? 为避免意外事故,第一次试运转时,请卸下所有机构,使其在电机无负载状态下进行。

? 在贝投体育app和机械设备连接运转后,如果发生操作错误,会造成机械设备的损坏,还可能导致人身伤害。

? 强烈建议:请先在无负载情况下,测试贝投体育app是否正常运作,之后再将负载接上,以避免不必要的危险。

? 在运转中,请不要触摸伺服驱动器的散热片,否则可能造成烫伤。


保养及检查:

? 禁止接触伺服驱动器及贝投体育app内部,否则可能造成触电。

? 电源启动时,禁止拆下驱动器面板,否则可能造成触电。

? 电源关闭10 分钟内,不得接触接线端子,残余电压可能造成触电。

? 不得拆开贝投体育app,否则可能会造成触电或人员受伤。

? 不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤。

? 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及贝投体育app。


主电路配线:

? 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,请将动力线和信号线相隔30 厘米(11.8 英寸)以上。

? 对于信号线、编码器反馈线,请使用多股绞合线以及多芯绞合整体隔离线。对于配线长度,信号输入线最长为3 米(9.84 英尺),反馈线最长为50 米(164.04 英尺)。

? 即使关闭伺服驱动器电源,内部仍然可能会滞留高电压,请暂时(10 分钟)不要触摸电源端子。

? 请不要频繁地开关电源。如需连续开关电源,请控制在一分钟一次以下。


主电路端子座配线:

? 在配线时,请将端子座从伺服驱动器上拆下来。

? 端子座的一个电线插入口,请仅插入一根电线。

? 插入电线时,请不要使芯线与邻近的电线短路。

? 上电之前,请确实检查配线是否正确。


漏电电流:

? 伺服驱动器的漏电电流大于3.5 mA。

? 根据IEC 61800-5-1 的规范,必须符合下列其中一种线材规格,以落实保护

性接地。

1. 线材选用截面积大于10 mm2 的铜线。

2. 线材选用截面积大于16 mm2 的铝线。

? 未符合规范可能导致人身伤害。

? 上电之前,请确实检查配线是否正确。

本文网址:/news/576.html

关键词:台达ASDA-A3系列伺服驱动器,台达伺服驱动器A3,台达伺服驱动器

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