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伺服驱动器有四种控制方式,你了解多少?

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伺服驱动器有四种控制方式,你了解多少?

发布日期:2019-12-17 编辑: 点击:

        伺服驱动器有四种控制方式,你了解多少?

  根据其结构,数控机床中的伺服驱动控制可分为开环控制和闭环(半闭环)控制。 如果详细分类,则开环控制可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。

  1.反馈补偿开环控制 开环系统的精度较低。 这是因为伺服驱动器的步进误差,起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。 补偿类型应用于改进。 该系统具有开环和闭环的优点,即具有开环稳定性和闭环精度。 由于机器的共振频率,蠕变,堵转等原因,系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

  2.闭环控制 因为开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,所以为了提高伺服驱动器的控制精度,Z 基本方法是采用闭环控制方法。 即,不仅存在前级控制通道,而且还存在检测输出反馈通道。 在将指令信号与反馈信号进行比较之后,获得偏差信号以形成具有偏差控制的闭环控制系统。

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  3.半闭环控制 对于闭环控制系统,合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度,但是直接测量工作台的位置信号需要光栅 ,存在对安装和维护有很高要求的位置检测设备,例如磁尺或线性感应同步器。 通过测量驱动轴或丝杠的角位移,可以间接获得位置输出的等效反馈信号。 由于在闭环系统中不能包含由传动装置的这一部分引起的误差,因此不包括从转轴到工作台的传动链。 因此,由该部分传动装置引起的误差不能由闭环系统自动补偿。 闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器。 该控制方法称为半闭环控制方法。

  4.反馈补偿型半闭环控制 该伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。 它由两个独立的测量系统组成,该系统由旋转变压器和感应同步器组成。 所有工作均采用简健风格。 该系统的缺点是成本高。 它需要两组检测系统。 优点是比完整的闭环系统更容易调整,并且具有良好的稳定性。 适用于高精度大型数控机床的进给驱动。


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