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台达多轴运动控制器提升凸轮磨床加工效能

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台达多轴运动控制器提升凸轮磨床加工效能

发布日期:2019-09-19 编辑: 点击:

项目背景

凸轮磨床是一种常见的机床工具,是可根据客户需求对凸轮形状的金属制品进行磨削加工的专用机床,在机械行业应用范围十分广泛。控制砂轮在凸轮模具上进行高速高精的打磨作业同时,还需满足凸轮表面光滑无波纹出现。本方案采用台达总线型运动控制器DVP15MC11T为主控制器,搭配人机界面、交流伺服驱动系统,依次完成凸轮模具移动、凸轮模相位调整、砂轮进给移动等工序,从而实现对凸轮模的精密打磨。


项目方案

凸轮磨床工艺可分为送料、相位调整和打磨。具体为:

送料:磨床的送料动作由水平位移轴实现,即把凸轮模具移动到打磨位置;

相位调整:不同的凸轮模的打磨起始相位不同,起始相位由旋转轴进行调整,且调整后的位置对应于进给轴凸轮曲线的起始点;

打磨:进给轴是旋转轴的电子凸轮从轴,随着凸轮模的相位调整,进给轴控制的砂轮相应的进行位置调整来打磨。


台达方案中,主机控制器采用总线型运动控制器DVP15MC11T。作为台达新一代多轴运动控制器,DVP15MC11T是基于CANopen 通讯协议而开发的产品,内建BufferMode 和 Jerk运动指令,使用灵活,方便用户快速学习,并迅速的进行项目开发;控制器通过CANopen (Motion)接口Z多可以控制24实轴,支撑速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令,支撑电子凸轮,具有旋切、G代码等多轴指令。


方案同时采用台达人机界面DOP-B系列进行实时加工进度查看,以及伺服驱动器ASDA-A2-M系列对轴运动进行控制。人机界面DOP-B系列拥有多样化尺寸与色彩,搭配Windows-base人性化编辑App,可快速编辑图表,并可自由设定适合的通讯规范幕,为凸轮磨床提供快速便利的控制功能;伺服驱动器ASDA-A2-M系列整合了部分上位机的运动控制功能,可以顺利连接整个系统,内置电子凸轮功能,支撑位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等,能够顺利完成凸轮磨床的各种工序。


台达解决方案的主要特色及优势为:

凸轮模打磨过程中进行实时修正,提高打磨精度;

DVP15MC11T总线型运动控制器,可控制实轴多达24轴,实轴和虚轴总共32轴,伺服通讯时间短,减少扫描周期,提高精度和速度;

灵活便捷的凸轮建表方式,方便客户建立打磨凸轮模。


项目总结

凸轮磨床通常采用一般控制器,用两点位置取速度得到的曲线有梯形震荡纹路,影响加工精度;而台达总线型运动控制器DVP15MC11T搭载曲线平滑功能,使曲线更加平滑,打磨精度更高;同时该方案采用CANopen builderApp进行程式开发,使用ST编程语言,增加程序的可读性以及可维护性,打造理想的凸轮磨床解决方案


深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服,台达数控,台达变频器,运动控制轴卡,温控器,压力表产品销售冠军,是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作.

本文网址:/news/554.html

关键词:多轴运动控制器,台达伺服驱动器ASDA-A2-M系列,台达人机界面DOP-B系列

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