伺服系统的结构-贝投体育app

资讯分类

产品分类

资讯资讯

联系大家

贝投体育app

联系人：王小姐

深圳总企业电话：0755-36560048

企业400电话：15814107663

手机：15814107663

邮箱：wangluotuiguang@yixincnc.com

传真：0755-23068836

地址：深圳市宝安区福永街道福洲大道24号中阳商务大厦7楼703

东莞分企业地址：东莞市东城区石井南科创-智创园4栋1楼

网址：www.yixincnc.com

伺服系统的结构

您的当前位置：贝投体育app >> 资讯资讯 >> 行业资讯

伺服系统的结构

发布日期：2022-09-23 编辑：点击：

　　伺服系统的结构

　　伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计，没有一刀切的答案，也没有统一的方法。不同要求的伺服系统可以有不同的设计方式，从而得到不同结构的伺服系统。即使伺服系统要求相同，不同的设计者可能采用不同的设计方法，从而得到不同的设计方案。

　　伺服系统结构的复杂性决定了其设计过程的复杂性。实际伺服系统的设计很难一次成功，往往需要反复修改和调试才能获得满意的结果。以下仅简要先容伺服系统设计的一般步骤和方法。

　　一、伺服系统的结构

　　从自动控制理论来看，伺服控制系统一般包括五个部分：控制器、被控对象、实行环节、检测环节、比较环节。

　　比较部分

　　比较环节是将输入指令信号与系统反馈信号进行比较，得到输出与输入之间的偏差信号的环节，通常由专用电路或计算机实现。

　　二、控制器

　　控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换，以控制实行器按要求动作。

　　三、实行阶段

　　实行环节的作用是将各种形式的输入能量转化为机械能，并根据控制信号的要求驱动被控对象工作。机电一体化系统中的实行器一般是指各种电机或液压气动伺服机构。

　　四、受控对象

　　五、检测环节

　　检测环节是指能够测量输出并将其转换成比较环节所需尺寸的装置，一般包括传感器和转换电路。

伺服系统

本文网址：/news/1092.html