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伺服系统特点及性能要求有哪些呢

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伺服系统特点及性能要求有哪些呢

发布日期:2023-02-11 编辑: 点击:

  伺服系统特点及性能要求有哪些呢,让亿鑫机电科技来给大家说说看吧

  一、主要特点

  1.检测装置精准:速度、位置闭环控制;

  2.反馈对比原理和方法多样:根据检测装置的信息反馈实现原理,伺服系统的反馈对比方法不尽相同。常用的有脉冲对准、相位对准和幅度对准。

  3.高性能贝投体育app:用于高效率、复杂曲面加工的数控机床。伺服系统往往处于频繁启动和制动的过程中。电机的输出转矩与惯性矩的比值要求大,以产生足够的加速或制动转矩。要求贝投体育app在低速时有足够大的输出转矩才能平稳运行,以尽量减少与机械运动部分连接中的中间环节;

  4.调速系统,调速范围宽,即速度伺服系统:从系统的控制结构上看,数控机床位置闭环系统可以看作是外环位置调节、内环转速调节的双闭环自动控制系统,内部的实际工作过程是位置控制输入到相应给定的转速信号,然后通过调速系统带动贝投体育app,得到实际位移。数控机床的主运动对高速控制性能有很高的要求,因此要求伺服系统是一种高性能的宽转速控制系统。

  二、伺服系统性能要求

  性能需求

  伺服系统的基本要求是稳定、精确和快速响应。

  1.稳定性好:对系统的扰动消失后,系统能恢复到原来的稳定运行状态或在输入指令信号的作用下,系统能达到新的稳定运行容量状态,在给定的输入或外界干扰下,经过短暂的调整过程,能达到新的或恢复到原来的平衡状态;

  2.精度高:伺服系统的精度是指输入后输出的精度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常比较高,允许偏差一般在0.01 ~ 0.00lmm之间;

  3.快速回应:它有两个含义。一是动态响应过程中输出随输入指令信号变化的速度。其次,它是指动态响应过程结束的速度。快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,这就要求跟踪指令信号的快速响应。一方面,转换过程耗时短,一般不到200ms,甚至几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,过渡过程的前缘应更陡,即增加速率应较大。

  4.高节能:由于伺服系统的响应速度快,注塑机可以根据自身需求快速调整供给,可以有效提高注塑机电能的利用率,从而达到高效节能的目的。

伺服系统

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关键词:伺服系统,交流伺服系统,电液伺服系统

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